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Toutes les unités de Gendarmerie sont concernées par la sécurité routière, mais l'une d'elles y est particulièrement dévolue: l'Escadron Départemental de Sécurité Routière.

L'EDSR, commandé par un officier, est à la disposition du commandant de groupement GD. Il est composé de:
- Brigades motorisées (BMo)
- Pelotons d'autoroute (PA)

Brigade motorisée:
La BMo peut être implantée au niveau compagnie GD.
Ses missions sont:
- prévention (écoles, entreprises...)
- répression des infractions
- renseigner sur l'état de la route et du trafic routier
- escorte de convois exceptionnels
Elle assure également la police des transports (transports en commun et transports de marchandises).

Elle dispose de moyens adaptés:
- véhicules banalisés
- jumelles Eurolaser
- cinémomètre embarqué (Traffipax)
- motos

L'équipe anti-nuisances:
Au niveau de l'EDSR est constituée une équipe anti-nuisances de quatre sous-officiers. Ils luttent contre les nuisances des véhicules à moteur: bruit, pollution...
Leurs moyens:
- sonomètres
- opacimètres
- tachymètres
- ...

Pelotons d'autoroute:
La surveillance des autoroutes de dégagement est dévolue à la Police nationale, celle des autoroutes de liaison à la Gendarmerie nationale.
L'importance du PA dépend:
- des km d'autoroute à surveiller
- des infrastructures
- du nombre d'échangeurs
-...

Les militaires servant en PA exécutent toutes les missions dévolues à la GD: enquêtes judiciaires, collecte de renseignement...

Ils sont aidés par la Brigade Rapide d'Intervention: la BRI permet de constater et de réprimer certaines infractions difficiles à relever.