Les auxiliaires de soins territoriaux constituent un cadre d’emplois médico-social de catégorie C au sens de l’article 5 de la loi n° 84-53 du 26 janvier 1984 modifiée.

Ce cadre d’emplois comprend les grades d’auxiliaire de soins de 1ère classe, d’auxiliaire de soins principal de 2ème classe et d’auxiliaire de soins principal de 1ère classe.
Les auxiliaires de soins territoriaux exerçant les fonctions d’aide-soignant collaborent à la distribution des soins infirmiers dans les conditions définies à l’article 3 du décret du 17 juillet 1984.
Les auxiliaires de soins exerçant des fonctions d’aide médico-psychologique participent aux tâches éducatives sous la responsabilité de l’éducateur ou de tout autre technicien formé à cet effet.
Les auxiliaires de soins exerçant les fonctions d’assistant dentaire assistent le chirurgien-dentiste dans les tâches matérielles et les préparations courantes nécessitées par l’exécution des soins dentaires.